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齐俊桐将人从复杂的工作环境解救出来是一飞做无人机的初心狼紫草

时间:2022/11/24 23:15:08 编辑:

齐俊桐:将人从复杂的工作环境解救出来 是一飞做无人机的初心

近日,天津大学齐俊桐教授团队制造的无人机“一飞”迎战羽毛球世界冠军鲍春来,并获得胜利的消息成为大家热议的话题。日前,记者专访了天大80后的博士生导师齐俊桐教授,为大家讲述了这场挑战背后不为人知的故事。

赢下鲍春来 胜负只在0.3秒间

在12月1日播出的《机智过人》节目中,人工智能无人机“一飞”闪亮登场。相对于需要飞手操控的传统无人机,拥有了人工智能系统的“一飞”不再需要飞手,可以自主实现精准定位,主动避开速度非常快的障碍物。为了检验“一飞”的能力,节目组请来了羽坛名将鲍春来。鲍春来曾打出过时速300公里的高速球,面对强大的对手和测试现场错综复杂的电子环境干扰,“一飞”只有0.3秒左右的极限时间进行躲闪。

“一飞”来自天津开发区的科技企业一飞智控,这家公司专注于无人机飞行控制系统的研发与制造。据科研人员介绍,节目中展示的无人机,是他们团队单独定制的,因为在日常情况的室外作业环境中,很少出现羽毛球这种极限速度的物体。团队专门为无人机安装了双目摄像头,它类似于人类眼睛,可以识别目标并获取目标的深度等特征信息。“在节目预录制的过程中,鲍春来的球速远远超过我们找的运动员测试速度,一次扣球当场打中了一架无人机,直接导致 炸机 ,当场报废,这让我们非常紧张。”齐俊桐说,随后便紧急进行二次调试,终于在正式测试扣杀中,“一飞”完美躲过了鲍春来的10发“子弹”,并凭借着这场胜利进入最终的人工智能年度盛典决赛。

说到挑战羽毛球冠军的初衷,齐俊桐告诉记者:“一方面让全国观众了解无人机和无人机智能的发展阶段,让大众也能明白无人机有哪些用途,以及无人机未来对人类生产和生活的改变。另一方面,请世界冠军对一飞的核心人工智能技术进行检验,请最强人类检验我们的核心技术,也为下一步的技术调整和进步指明方向。”

从小梦想飞翔 与无人机“结缘”

出生于天津的齐俊桐是一个“80后”,他毕业于天津大学,2009年在中科院沈阳自动化研究所获得工学博士学位,2016年回到天津大学,任机器人与自主系统研究所副所长、教授、博士生导师。齐俊桐从小就对飞行很感兴趣,上初中的时候觉得飞行员特别帅,很爱玩飞机游戏。上了高中以后,齐俊桐想报飞行员,但是因为近视被刷下来了。他转而希望生产或研发飞机,报考了天津大学学习自动控制,选择飞行控制的课程,研究生又选择了当时无人机的摇篮中科院沈阳自动化研究所,继续从事无人机方面的研究。

“研究无人机的这些年里印象最深的就是2013年参与芦山地震救灾救援。”齐俊桐说,当时他们利用无人机在做搜救的工作,当地的老百姓放下了手上的饭拿出手机拍照。“他们对这样的技术非常的期待,给了我们非常大的信任,这让我深有感触。”在这以前做无人机可能更多的是源于兴趣,那之后更多的是源于责任。

颠覆传统模式 提升工作效率

目前,齐俊桐团队自主研发出自适应飞控算法,可以将复杂环境感知的多传感器数据,导航技术,多余度、高可靠飞行控制技术及先进控制算法相互融合,应用到各式无人机的飞行控制系统上,相当于为无人机装上了“大脑”,能帮助无人机在尽可能少的人为干预下自行完成各种任务,颠覆当下依靠飞手遥控操作的工作模式。节目中展示出的躲避障碍物的技术,已被成功应用在了农业植保、物流配送、电路巡检等商业领域。

在今年的农业作业季里,齐俊桐团队的智能无人机飞往全国29个省份,为超过100万亩作物喷洒药剂。智能无人机喷洒农药飞控系统不仅从温度、湿度、保存、防水等方面达到了工业级要求,而且能够适应田间的恶劣环境。无人机喷药能够“抓住”风将叶子吹翻的时机,给叶子的背面施药。此外,齐俊桐团队将物联网云计算技术与自动化控制技术结合,研发了全国最大规模的空中无人化作业整体解决方案——“百思智云”云平台,该平台既可以为厂商等团队提供大数据服务,还可以为相关监管部门提供参考思路。在今年4月至8月的农业作业季期间,该平台收到了超过8000多万条有效数据。智能化无人机还可以代替人工进行长距离、复杂环境的巡检工作。

“十九大报告提出了 坚定实施科教兴国战略、人才强国战略 培养造就一大批具有国际水平的战略科技人才、科技领军人才、青年科技人才和高水平创新团队 ,我非常庆幸能生活、工作在这样一个鼓励创新、尊重科技的科技创新环境中。”齐俊桐表示,要以工业4.0智能制造为目标,给无人机装上飞控大脑,将其应用在农业植保、农村物流配送、电路巡检等领域。将人从复杂危险的工作环境中解放出来,大大提升作业效率,造福人民群众。“这也是我们的初心。”

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